Dominik, мне кажется, ваша основная проблема в том, что вы слишком волнуетесь, когда общаетесь с кем-то, отсюда и ваше состояние, когда вы ничего не слышите и не знаете, что сказать. Может, вы слишком много задумываетесь о том, как разговаривать с тем или иным человеком? У вас же бывают минуты, когда вы настолько увлечены темой разговора, что забывали о своем волнении? Или нет?

Если есть деньги обратись к психологу (дорогое удовольствие) , тебе необходимо выяснить причину (влияние отца это еще не причина проблем в общении). Нужно копаться в прошлом, искать события вызвавшие неуверенность, низкую самооценку и т. д. и т.п. осознать переосмыслить.. изменить убеждения... Это долго, скажу сразу,  что если заниматься этим самому то очень ((( Поэтому если есть возможность настоятельно рекомендую обратиться к хорошему специалисту в этих делах.
Да и забудь про пикап и нлп .. и подобные вещи, это всего лишь уловки, которые помогают достигнуть результата быстрее.. (что то вроде секретов шеф повара для улучшение вкуса блюда, а ты, пардон, даже готовить яичницу не умеешь) . 
Психоанализ и еще раз психоанализ ...

По-моему, тут поможет только тренировка. Раз боитесь общаться, начинайте общаться как можно чаще. Пусть даже у вас в этот момент колени дрожат и во рту пересыхает, пересильте себя. Вы же потом сами будете наслаждаться своей победой. Увидели, что продавщица стоит в одиночестве, расспросите ее про товар, увидели, что коллега скучает, спросите у него что-нибудь (банальное, как продвигается работа, к примеру). Я не предлагаю вам сразу же отправиться в клуб или бар и начать знакомиться со всеми девушками, лучше начинать с людей, которые находятся в вашем окружении. И постепенно ваш страх уйдет.

И еще. Почему вы упорно игнорируете предложение сходить к психологу?

Ты  живешь отдельно от родителей?