Хороший вопрос!
Не вижу четкого ответа на Ваш вопрос, но попробую пройти на ощупь.
Исходя из того уровня Сознания, в котором находится Общество, не вижу ,чтобы была возможность сформировать общество без Страха наказания.
В данный момент времени такая возможность отсутствует.И эта возможность ограничена опять же уровнем нашего Сознания.
Под уровнем сознания я имею в виду понимание Единства Жизни.Поясню: Сейчас наше общество основано на определенном представлении о Жизни, а именно в Жизни все Отдельно и не взаимосвязано, Жизнь это борьба и выживают самые сильные.
Мы отдельны, Каждый сам за себя. Эти идеи являются основными ежедневными нашими реакциями на все.Я бы назвал это Сознанием Страха, основной целью которой является разделение и разрушение.
Это Сознание культивируется не одно тысячелетие. И на мой взгляд Общество основанное на Страхе самоуничтожается, как показывает история.
И это Естественно наша природа это Свобода, Страх лишает, ограничивает, нападает, осуждает, наказывает, порицает, замыкает, прячет и т.д. Одна из функция Страха- это Сжатие и Разделение."Царство расколовшееся внутри себя не устоит .Библия"
И в нашем Сознании настолько глубоко сидит Страх, что мы даже не знаем, как Жить без нее, как управлять обществом и т.д.
Противоположность Сознанию Страха -это Сознание Единства или называю Сознанием Любви.
И на мой взгляд нужно развивать не правосознание, а Сознание Единства Жизни.О том что в жизни все взаимосвязано и взаимозависимо, о том что
выживание всех существ зависит от понимания этих Истин. Мы Одно - в самом широком смысле.
Не понимание этой идеи , принесло человечеству бесчисленное множество Страдании. Мы уничтожаем свою планету и друг друга.
И не надо быть пророком чтобы понять что мы идем к гибели.
Невозможно узаконить нравственность. Невозможно узаконит идею о том, что Мы Одно.
Единственное где это можно сделать в Сердце и в Сознании.