По параметрам самым лучшим вариантом для 6 человек будет Тополь 6 ПР, так что рассмотрите такой вариант.
У нас на даче такая автономная канализация, работает она без поломок и сбоев, очищает стоки до чистой воды, запаха неприятного нет, летом вторичной водой поливаем сад. Канализация современная, нареканий нет.